Street Mission is de eerste echte darkride van PortAventura en is helemaal geschikt voor families met jonge kinderen. Er heerst paniek in Sesamstraat, want de reusachtige cookie ter ere van Big Cookie Day is verdwenen. Detective Grover gaat op onderzoek en heeft daarbij de hulp nodig van de bezoekers!

De indoorwachtruimte is vormgegeven als het bureau van detective Grover. Wie oog heeft voor detail, kan een aantal grappige opschriften vinden in de archiefkasten, aantekeningen of boeken die verspreid over de ruimte liggen. Regelmatig verschijnt ook Grover zelf, als realistische animatronicfiguur of in een schimmenspel.

Na het wachten stap je in één van de trackless gondels, die vormgegeven zijn als taxi's. Elke inzittende krijgt een 3D-bril en een 'Clue Collector': hiermee moet hij of zij tijdens de rit zo veel mogelijk cookies zien te raken.

En die cookies zitten werkelijk overal: de meeste vind je terug in één van de levensgrote 3D-schermen die je onderweg tegenkomt, maar ook de fysieke cookies die in het decor verstopt zitten kun je raken en leveren punten op. Maar het is vooral uitkijken naar de geheime gouden cookie, waarmee je een flinke voorsprong kunt nemen op je tegenstanders.

Onderweg komen we langs bekende figuren als Bert en Ernie, Big Bird (Pino) en Count von Count (Graaf Tel). In het kasteel van die laatste volgt zelfs een wilde rit doorheen verschillende vertrekken. Ondanks de minimale bewegingen van de gondels zelf, komt deze simulatie voor een reusachtig scherm bijzonder goed tot zijn recht. Eindigen doen we in de vuilnisbak van Oscar, waar de werkelijke dader van de cookie-diefstal wordt onthuld... wie zou dat toch kunnen zijn?

Aan het eind worden de punten bekendgemaakt en kunnen de Sesamstraatbewoners opgelucht ademhalen als ze weer een reuzencookie in handen hebben.

Street Mission heeft dankzij zijn knappe decors, geestige animaties en een verslavend spelletje de ideale ingrediënten voor een attractie waar de hele familie van kan genieten. Jammer genoeg is de capaciteit van de attractie niet voldoende voorzien op de grote bezoekersaantallen van het park. 's Ochtends meteen naar deze attractie (die ietwat verstopt ligt achter het treinstation in themagebied SésamoAventura) gaan, is geen overbodige luxe, zeker als je graag een paar ritjes achter elkaar wilt maken om je score te verbeteren.

De attractie ontstond uit een samenwerking van de Amerikaanse darkride-ontwikkelaar Sally met de Nederlandse voertuigbouwer ETF Ride Systems. De voertuigen zijn dan ook vergelijkbaar met andere ETF-projecten als Challenge of Tutankhamon, Symbolica of Popcorn Revenge. Voor de interactiviteit van Street Mission werd een beroep gedaan op het Waverse bedrijf Alterface. Dankzij de samenwerking met Jim Henson's Creature Shop kregen de animatronics de look en feel van echte Muppets. Met de realisatie van deze attractie zou een investering van ongeveer 15 miljoen euro gepaard gegaan zijn.